.htaccess - HTACCESS が 404 エラーで URL を書き換える

Question

htaccess ファイルでは、現在 404 エラーが発生したときにユーザーをリダイレクトしています

ErrorDocument 404 /index.php?p=error

ただし、このリダイレクトに加えて、アドレスバーの URL を www.mywebsite.com にしたい

どうすればこれを達成できますか？

編集:私のhtaccessの全内容:

Options -Indexes

RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f
RewriteRule ^(.*)$ $1.php

ErrorDocument 404 /index.php?p=error