grep - GREP のいくつかの単語に一致する行のみを出力します

Question

たとえば単語「car」または単語「house」を含むテキストファイルの行のみをGREPで印刷するにはどうすればよいですか? 私はそれを行う方法を知っていますが、一言だけで:

grep "car" input.txt > output.txt

ありがとうございました。