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私は回転行列を持っています

cos  sin  0    0  

-sin cos  0    0

0    0    0    0

0    0    0    1

最後の行を

1    1    1    1

(1,1,1)を軸に回転しますか？そうでない場合、それは何をし、行 4 列 4 の「1」は何をしますか?

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