ubuntu 13.04でrvmを使用しています
ruby 1.9.3 を使用すると、irb は正常に動作します。コマンドを入力し、Enter キーを押し、上キーを押すと、コマンドが再び表示されます。ただし、ruby 2.0.0 および jruby 1.7.3 を使用すると、上矢印は単純に何もしません。私が知る限り、readline は正しくインストールされています。
バージョン情報:
# ruby -v
jruby 1.7.3 (1.9.3p385) 2013-02-21 dac429b on OpenJDK 64-Bit Server VM 1.7.0_21-b02 [linux-amd64]
# irb -v
irb 0.9.6(09/06/30)