django - これらのクエリを Django で組み合わせるにはどうすればよいですか?

Question

だから私はこのようないくつかのコードを持っています:

objects_list = A.objects.filter(some_param = some_value)

for obj in objects_list:
    object = B.objects.get(pk=obj.another_param)
    #do stuff with the B object

それを1つのクエリまたは何かに結合する方法はありますか? どのように？ありがとう！