以下のように、Webサーバーから送信されるxml文字列があります
    <soapenv:Body xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/">
  <doLoginResponse xmlns="http://login.mss.uks.com">
    <doLoginReturn>
      <errorCode>IPH_I_LGN_002</errorCode>
      <errorMsg>Logged in sucessfully</errorMsg>
      <number>13733479454157901</number>
    </doLoginReturn>
  </doLoginResponse>
</soapenv:Body>
xml 文字列を解析し、errorCode、errorMsg、number を出力したいと思います。どうすればそれができますか。
前もって感謝します。