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以下のスクリプトをチュートリアルからコピーして実行しました。
空白の画面と「完了しましたが、ページにエラーがあります」というメッセージが表示されました。
エラーのある行は、
google.maps.event.addDomListener(window,'load',initialize);という行だと思います。
コメントアウトしてもエラーにはなりません。

私は何を間違っていますか？

<!DOCTYPE html>
<html>
   <head>
      <script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=HERE I PUT THE API KEY WITH NO QUOTES&sensor=false">
      </script>
      <script>
        function initialize()
         {
            var mapProp={
                           center:new google.maps.LatLng(51.508742,-0.120850),zoom:5,mapTypeID:google.maps.MaptypeID.ROADMAP
                        };
            var map=new google.maps.Map(document.getElementById("googleMap"),mapProp);
         }
         google.maps.event.addDomListener(window,'load',initialize);
      </script>
      <title>
      </title>
   </head>
   <body>
      <div id="googleMap" style="width:500px;height:380px;">
      </div>
   </body>
</html>
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