Gradle のドキュメントを検索しましたが、同時にサブプロジェクトに取り組むことだけに焦点を当てていました。Android アプリのプロジェクトとそれが使用する外部ライブラリを同時に扱うことができるかどうか疑問に思っています。
Android Maven プラグインと IntelliJ を使用すると、これは完全に機能します。ライブラリ pom.xml を IntelliJ に追加するだけで、IntelliJ はリポジトリ内の既存の jar を使用する代わりに、ファイル システム上のソース コードを使用してライブラリを自動的にコンパイルするからです。