cuda - std::vector から CUDA の配列へ

Question

2D ベクトルを配列に変換して CUDA カーネルで使用できるようにする方法はありますか?

次のように宣言されています。

vector<vector<int>> information;

ホストからデバイスにcudaMallocしてコピーしたいのですが、それを行う最良の方法は何ですか?

int *d_information;
cudaMalloc((void**)&d_information, sizeof(int)*size);
cudaMemcpy(d_information, information, sizeof(int)*size, cudaMemcpyHostToDevice);