Rotation Vector と Orientation Vector の両方のリスナーを実装しましたが、減価償却されていることはわかっていますが、両方をテストしたかったのです。
Rotation Vector がフュージョン センサーであり、推奨されることは知っていますが、それによると、北 ( getOrientation(rotationMatrix,value) によって返される value[0] は、ベアリング 0 を生成します) は、方向センサーからの北と一致しません。また、プレイストアのさまざまなアプリから集計しましたが、方向センサーの値はそれらに近いようです。
さらに、Rotation_Vector からの方位角の値 [0] を何度も取得すると、getOrientation が急上昇し、-180 から 180 の間で振動し続けます。
PS "getRotationMatrix(float[] R, float[] I, float[]gravity, float[] geomagnetic)" も Rotation Vector と同じ結果になります。
public final void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
float rotationMatrix[];
switch(event.sensor.getType())
{
.
.
.
case Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:
rotationMatrix=new float[16];
mSensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix,event.values);
determineOrientation(rotationMatrix);
break;
case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
sensorZValue.setText(""+event.values[0]); //rotation about geographical z axis
sensorXValue.setText(""+event.values[1]); //rotation about geographical x axis
sensorYValue.setText(""+event.values[2]); //rotation about geographical y axis
}//switch case ends
}
private void determineOrientation(float[] rotationMatrix)
{
float[] orientationValues = new float[3];
SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationValues);
double azimuth = Math.toDegrees(orientationValues[0]);
double pitch = Math.toDegrees(orientationValues[1]);
double roll = Math.toDegrees(orientationValues[2]);
sensorZValue.setText(String.valueOf(azimuth)); //rotation about geographical z axis
sensorXValue.setText(String.valueOf(pitch)); //rotation about geographical x axis
sensorYValue.setText(String.valueOf(roll)); //rotation about geographical y axis
}
電話の Y 軸と北を指すベクトルの間の角度を決定したいので、それが私の最初の実装でした。提案してください。