WinForms では、次のようなものです。
if (dataGridViewControll.SelectedCells.Count > 0)
EditorForm.ID = dataGridViewControll.Rows[dataGridViewControll.SelectedCells[0].RowIndex].Cells[0].Value.ToString();
WPF でそのようなトリックを行う方法を知っている人はいますGrid
か? と. SelectedCells
_SelectedCells[0].RowIndex].Cells[0].Value