php - ディスパッチせずにルーターを設定する

Question

フロントコントローラーにリクエストをディスパッチせずに、アプリケーションで使用可能なすべてのルート (コントローラー/アクション) をルーターに設定するにはどうすればよいですか?

私のエントリースクリプトは次のようなものです：

$application = 新しい Zend_Application(
    APPLICATION_ENV、
    APPLICATION_PATH 。「/configs/application.ini」
);

$application->bootstrap();

リクエストを処理する自分のコード