matlab - matlab の関数内にファイルを読み込む

Question

以下に示すように、関数内でファイルをロードしようとしました。

function dy = rates(t,y)
    w= load(ang_rates) 

   for i=1:8538

          wx=w(i,1)

          dy = zeros(8538,1);   

          dy = wx+sin(phi)*tan(theta)*wy+cos(phi)*tan(theta)*wz;


      end
end

しかし、次のエラーが発生しています。また、ワークスペースにファイル名が表示されません。

??? Undefined function or variable 'ang_rates'.

Error in ==> rates at 4
    data = load(ang_rates)  %# Initialize data with the .MAT file contents

ファイルは関数と同じフォルダーにあることに注意してください。