php - DB から動的な ul li リストを生成する

Question

DB から動的メニューを作成するまでには至りませんでした

><ul class="sub">
                        <li class='hidden'>id</li><li><a href="#">a</a></li>
                        <li class='hidden'>id</li><li><a href="#">b</a></li>
                        <li class='hidden'>id</li><li><a href="#">c</a></li>
                        <li class='hidden'>id</li><li><a href="#">d</a></li>
                        <li class='hidden'>id</li><li><a href="#">e</a></li>
 </ul>
>

私はDBからこの配列を持っています

配列 ( [0] => 配列 ( [id_zub] => 1 [名前] => a )

[1] => Array
    (
        [id_zub] => 2
        [name] => b
    )
[2] => Array
    (
        [id_zub] => 3
        [name] => c
    )
[3] => Array
    (
        [id_zub] => 4
        [name] => b
    )
[4] => Array
    (
        [id_zub] => 5
        [name] => b
    )

)

私はこのFunktionを持っています、どうすればタグを挿入できますか、

関数ulLiList（$配列）{

foreach($array as $key=> $value){

    if(is_array($value)){
        $this->array_flattern($value);
    }
    else{
        $this->menu .= '<li>'.$key.'</li><li>'.$value.'</li>';
    }
} }