LPC1788 マイクロコントローラーを使用してプログラムを作成しようとしていますが、SPI プロトコルを使用して UFDC (ユニバーサル周波数からデジタルへのコンバーター) にデータを送受信する必要があります。このデータシートはこちらにあります。私のマイクロコントローラーの SSP コントローラーはマスターとして設定されており、UFDC はおそらくスレーブになります。MOSI ラインを介して情報を送信し、データがオシロスコープに表示されるのを見ることができます。しかし、MISO ラインでデータを受信しようとすると、MOSI に送信したものしか返されません。
私が書いたコードの関連部分は以下のとおりです。
SSP_CFG_Type sspConfig;
SSP_DATA_SETUP_Type sspData;
LPC_SSP_TypeDef *SSPx = NULL;
UFDC_RESULT_T result_SSP0_FX1, result_SSP0_FX2;
UFDC_RESULT_T result_SSP1_FX1, result_SSP1_FX2;
UFDC_RESULT_T *result, *resultFX1, *resultFX2 = NULL;
uint8_t resultSign;
uint64_t resultInt, resultFract;
uint8_t SSP0resultFX1sign, SSP0resultFX2sign;
uint8_t SSP1resultFX1sign, SSP1resultFX2sign;
uint64_t SSP0resultFX1int, SSP0resultFX2int;
uint64_t SSP1resultFX1int, SSP1resultFX2int;
uint64_t SSP0resultFX1fract, SSP0resultFX2fract;
uint64_t SSP1resultFX1fract, SSP1resultFX2fract;
uint16_t getAccInstr = 0x01FF;
uint16_t setAccInstr = 0x0204;
uint16_t checkStatusInstr = 0x03FF;
uint16_t setMeasureModeInstr1 = 0x0600;
uint16_t setMeasureModeInstr2 = 0x060E;
uint16_t getBCDResultInstr = 0x07FF;
uint8_t startMeasureInstr = 0x09;
uint32_t measureInstr;
uint8_t txData[2];
uint8_t rxData[2];
uint16_t data;
sspConfig.CPHA = SSP_CPHA_FIRST;
sspConfig.CPOL = SSP_CPOL_HI;
sspConfig.ClockRate = 100000;
sspConfig.Databit = SSP_DATABIT_8;
sspConfig.Mode = SSP_MASTER_MODE;
sspConfig.FrameFormat = SSP_FRAME_SPI;
sspData.tx_data = txData;
sspData.rx_data = rxData;
sspData.length = 2;
printf("Initialising SSP0 and SSP1...\n\n");
PINSEL_ConfigPin(0, 15, 2); // SSP0_SCK
PINSEL_ConfigPin(0, 16, 2); // SSP0_SSEL
PINSEL_ConfigPin(0, 17, 2); // SSP0_MISO
PINSEL_ConfigPin(0, 18, 2); // SSP0_MOSI
PINSEL_ConfigPin(0, 6, 2); // SSP1_SCK
PINSEL_ConfigPin(0, 7, 2); // SSP1_SSEL
PINSEL_ConfigPin(0, 8, 2); // SSP1_MISO
PINSEL_ConfigPin(0, 9, 2); // SSP1_MOSI
PINSEL_SetFilter(0, 7, DISABLE);
PINSEL_SetFilter(0, 8, DISABLE);
PINSEL_SetFilter(0, 9, DISABLE);
SSP_Init(LPC_SSP0, &sspConfig);
SSP_Init(LPC_SSP1, &sspConfig);
SSP_Cmd(LPC_SSP0, ENABLE);
SSP_Cmd(LPC_SSP1, ENABLE);
printf("Reading UDFC frequency values...\n\n");
for(int i=0; i < 2; i++)
{
if(i == 0)
{
SSPx = LPC_SSP0;
resultFX1 = &result_SSP0_FX1;
resultFX2 = &result_SSP0_FX2;
}
else
{
SSPx = LPC_SSP1;
resultFX1 = &result_SSP1_FX1;
resultFX2 = &result_SSP1_FX2;
}
// Set UFDC accuracy to 0.05%.
SSP_SendData(SSPx, (uint8_t)(setAccInstr >> 8));
SSP_SendData(SSPx, (uint8_t)(setAccInstr & 0xFF));
// Check accuracy.
while(1)
{
SSP_SendData(SSPx, (uint8_t)(getAccInstr >> 8));
SSP_SendData(SSPx, (uint8_t)(getAccInstr & 0xFF));
data = SSP_ReceiveData(SSPx);
printf("Accuracy check 1: %i\n", data >> 8);
printf("Accuracy check 2: %i\n", data & 0xFF);
}
// More code follows.
これから得られる出力は次のとおりです。
Accuracy check 1: 0
Accuracy check 2: 0
Accuracy check 1: 0
Accuracy check 2: 255
Accuracy check 1: 0
Accuracy check 2: 2
Accuracy check 1: 0
Accuracy check 2: 4
Accuracy check 1: 0
Accuracy check 2: 1
Accuracy check 1: 0
Accuracy check 2: 255
Accuracy check 1: 0
Accuracy check 2: 1
Accuracy check 1: 0
Accuracy check 2: 255
Accuracy check 1: 0
Accuracy check 2: 1
Accuracy check 1: 0
Accuracy check 2: 255
編集:SPIコントローラーで「ループバック有効」を設定して、MOSIがMISOから入力を読み取ったり、その逆を行うことができます。ただし、関連するレジスタを確認したところ、これは無効になっています。