scheme - それはOOPのアイデアですか？

Question

私は SICP の 2.4 章からデータ指向プログラミングを学び、その後 2.5 章の学習を続けました。「Tower of types」と「inherit」を見たときにひらめいたのは、OOP のアイデアでしょうか。各パッケージはオブジェクトであり、「型の塔」は、OOP の「継承」と同じ意味を持つ型間の関係を示します。

私はとても興奮しており、答えを知りたいと思っています!