ruby-on-rails - メソッドが別のメソッド内で呼び出されたときのRails 3 'undefined method'

Question

データベースには、座標とつぶやきという 2 つのテーブルがあり、検索を実行してつぶやきテーブルからつぶやきを取得する必要があります。これには座標テーブルのデータも必要なので、require を使用してオブジェクトを作成し、別のプログラム内で別のプログラムの関数を呼び出すことにしました。

私の座標コントローラー:

class CoordinatesController<ApplicationController
  def paramas(b)

    @b = params[:show]
    return @b

  end
  def coor(latitude,longitude)
    @latitude=0
    @longitude=0
  end

  def search(min_latitude,max_latitude,min_longitude,max_longitude,sql)
    @a = Coordinates.where(city :params[:show] ).take
    if(params[:show]== a.city) then 
      @latitude= a.latitude
      @longitude=a.longitude
    end
    if(@latitude=0 && @longitude=0) then
    return  @sql="Select * from tweets where tweet_text LIKE '%search%' AND user_loc LIKE 'a.paramas' order by id desc"
    else if (@latitude!=0 && @longitude!=0) 
           @min_lat = @latitude - 1.0
           @max_lat = @latitude + 1.0
           @min_lng = @longitude - 1.0
           @max_lng = @longitude + 1.0
        return   @sql = "Select * from tweets where tweet_text LIKE '%search%' AND ( ((longitude BETWEEN min_lng and max_lng) AND (latitude BETWEEN min_lat and max_lat)) OR (user_loc LIKE 'a.paramas') ) order by id desc"
         else
        return   @sql="Select * from  tweets where tweet_text LIKE  '%search%'"
         end    

    end
  end     

#  a= CoordinatesController.new
  end
My tweets_controller
require 'coordinates_controller.rb'
#require 'models/coordinates.rb'
class TweetsController<ApplicationController
  def show
#include 'coordinates_controller.rb'
    a= CoordinatesController.new
    @sql=a.search(min_latitude,max_latitude,min_longitude,max_longitude,sql)
    @tweets=Tweets.paginate_by_sql(sql, :@page, :per_page => @per_page ).all
  end
end
my view code for the search button
<%= form_tag({controller: "tweets", action:"show" }, method: "get") do  %>
<%= label_tag(:search, "search for:") %>
<%= text_field_tag(:show) %>
<%= submit_tag("Search") %>
<% end %>

<%= form_tag({controller: "coordinates", action:"search" }, method: "get") do  %>
<%= label_tag(:search, "search for:") %>
<%= text_field_tag(:search) %>
<%= submit_tag("Search") %>
<% end %>
My view code for  displaying results
<%= will_paginate @tweets %>
<% @tweets.each do |tweets| %>
<ul>
<li><%= tweets.id %></li>
<li><%= tweets.tweet_created_at %></li>
<li><%= tweets.tweet_id %></li>
<li><%= tweets.tweet_source %></li>
<li><%= tweets.tweet_text %></li>
<li><%= tweets.user_id %></li>
<li><%= tweets.user_name %></li>
<li><%= tweets.user_sc_name %></li>
<li><%= tweets.user_loc %></li>
<li><%= tweets.user_img %></li>
<li><%= tweets.longitude %></li>
<li><%= tweets.latitude %></li>
<li><%= tweets.place %></li>
<li><%= tweets.country %></li>
<% end %>
</ul>

エラー undefined method が表示されますmin_latitude。エラーの原因がわかりません。