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現在、シリアル通信の問題に直面しており、数日間困惑しています。

このアプリケーションは、一種の個人 RFID タグ インベントリ システムです。最終的な目標は、RFID タグをスキャンして arduino FRAM にログインし、タグ データを作成中の Android スマートフォン アプリケーションに中継することです。私は全体としてJavaとAndroidの開発に不慣れで、arduinoが書き込んでいる(TX)シリアルデータの読み取り(RX)に問題があります。

Bluetooth アダプター (Bluesmirf、RN42 モデム) を使用していますが、ペアリングと接続はすべて良好です。

Android 携帯から「インベントリの更新」トグルを送信できます。コードに見られるように、AndroidRefresh() 関数にジャンプすると、Arduino は実際にそれを受信します。しかし、テスト RFID タグを書き込もうとすると、Android は何も認識しません。

私の Android コード内の欠陥であると 80% 確信しています。Androidで「インベントリの更新」ボタンが切り替えられるとすぐに、「フラグint」を送信してarduinoをAndroidRefresh()に送信し、両方のスクリプトですぐに送信するため、おそらく「タイミング」の問題だと思います。 arduino が書き込み、Android がリッスンします。私はシリアル通信が初めてで、このデータが何らかの理由でバッファから消えるかどうかわかりませんか?

助けてくれてありがとう。これは私を夢中にさせています。

Arduino スニペット:

#include <SoftwareSerial.h>
#include <EEPROM.h>
#include < avr/interrupt.h >
#include < avr/io.h >

//setup serial for RFID reader
#define rxPin 3
#define txPin 2
SoftwareSerial rfserial = SoftwareSerial(rxPin, txPin);

//seek command 0x82
byte SeekCard[] = {0xFF,0x00,0x01,0x82,0x83};
byte value;
int k;
char incomingChar;
long convert = 0;

void setup()
    {

     //set the Serial monitor to preferred baud rate
    Serial.begin(9600);
    //RFID reader is defaulted to 19200 baud rate
    rfserial.begin(19200);
   // for (int i =0; i< 7; i++){


                 // convert = convert + test[i];
                  //Serial.println(convert, DEC);
                 // delay(100);

            //    }

    }



void loop()
{

  //find a tag
  if (rfserial.available() > 0){
    SeekTag();
  }

  if (Serial.available() > 0){ 
  androidRefresh(); // Refresh Inventory
  while(Serial.available()>0) Serial.read(); //CLEARS RX BUFFER

  }
}

void SeekTag(){ 
// Do RFID stuff
}

void androidRefresh()
{
  //*************receiving a message from Android and printing on Arduino************************* 
                byte test[] = {0xFF,0x00,0x01,0x82,0x83, 0xFC, 0x64, 0xD0, 0x82,0x83, 0xFF};
                //Serial.println("Refreshing Inventory...");


                for (int i =0; i< 11; i++){                  
                 Serial.write(test[i]);
                 Serial.println(test[i]);
                // Serial.println(test[i], HEX);
               }

                //while(Serial.available()>0) Serial.read(); //CLEARS RX BUFFER



}

Android Java アクティビティ:

public class InventoryActivity extends Activity {

    /** Bluetooth Variables **/

    private static BluetoothSocket mbtSocket;
    private static InputStream mbtInputStream;
    private static OutputStream mbtOutputStream;

    private static final String TAG = "SmartFridge"; //Debug
    private static final boolean D = true;          // Debug

    OutputStream tmpOut = null;
    OutputStream mmOutStream = null;    
    InputStream tmpIn = null;
    InputStream mmInStream = null;
    byte[] buffer = new byte[1024];;  // buffer store for the stream
    int bytes; // bytes returned from read()
    int numberofbytes = 0;










  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.inventory);


    final ListView listview = (ListView) findViewById(R.id.listview);
    String[] values = new String[] {    "Item 1 from Arduino",
                                        "Item 2 from Arduino", 
                                        "Item 3 from Arduino",
                                        "Item 4 from Arduino",
                                        "Item 5 from Arduino", 
                                        "and the beat goes on"};

    final ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
    for (int i = 0; i < values.length; ++i) {
      list.add(values[i]);
    }
    final StableArrayAdapter adapter = new StableArrayAdapter(this,
        android.R.layout.simple_list_item_1, list);
    listview.setAdapter(adapter);


  }



  // Menu Stuff

        // Initiating Menu XML file (menu.xml)
        @Override
        public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu)
        {
            MenuInflater menuInflater = getMenuInflater();
            menuInflater.inflate(R.menu.inventory_menu, menu);
            return true;
        }

        /**
         * Event Handling for Individual menu item selected
         * Identify single menu item by it's id
         * */
        @Override
        public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item)
        {

            switch (item.getItemId())
            {

            case R.id.menu_search:
                Toast.makeText(InventoryActivity.this, "Refreshing...", Toast.LENGTH_SHORT).show();

                {    
                    // As suggested by http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth.html

                    mbtSocket = btWrapper.getSocket();                  


                    try {
                        tmpOut = mbtSocket.getOutputStream();
                        tmpIn = mbtSocket.getInputStream();
                        if(D) Log.e(TAG, "Test 1");
                    } catch (IOException e1) {  }                   
                    mmOutStream = tmpOut;   
                    mmInStream = tmpIn;
                    if(D) Log.e(TAG, "Test 2");
                    try {                       
                                mmOutStream.write(600); // Can be anything, only UI request is to send FRAM contents from Arduino once toggled on phone
                                if(D) Log.e(TAG, "Serial Message Sent to Arduino for Refresh");


                    }
                    catch(Exception e) {}


              }
                /** Read Bluetooth Stuff **/

                // Read from the InputStream
                try {   
                        numberofbytes = mmInStream.available();
                        if(D) Log.e(TAG, numberofbytes + " bytes ready to read");
                        if( mmInStream.available() > 0 )
                        {
                            bytes = mmInStream.read(buffer);
                            if(D) Log.e(TAG, "Received Data from Arduino");
                            if(D) Log.e(TAG, "Received:" + bytes);
                        }



                } catch (IOException e) {
                    if(D) Log.e(TAG, "Did not receive data from Arduino");
                }

                /** End Read Bluetooth Stuff **/



                return true;


            default:
                return super.onOptionsItemSelected(item);
            }
        }   


  //End Menu STuff

  private class StableArrayAdapter extends ArrayAdapter<String> {

    HashMap<String, Integer> mIdMap = new HashMap<String, Integer>();

    public StableArrayAdapter(Context context, int textViewResourceId,
        List<String> objects) {
      super(context, textViewResourceId, objects);
      for (int i = 0; i < objects.size(); ++i) {
        mIdMap.put(objects.get(i), i);
      }
    }

    @Override
    public long getItemId(int position) {
      String item = getItem(position);
      return mIdMap.get(item);
    }

    @Override
    public boolean hasStableIds() {
      return true;
    }

  }

}
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1 に答える 1

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これは、Android コードに問題があるようです。

あなたが調べなければならないことは、あなたのAndroidコードがシリアルデータをリッスンしようとするのはいつですか? nOptionsItemSelectedコードを見ると、が呼び出されたときだけです。そのため、Arduino がデータを送り返し、Bluetooth モジュールが処理を行い、Android OS がそれを処理してアプリケーションにデータを渡すまでに、アプリケーションはnOptionsItemSelectedデータをリッスンするコードの実行をすでに終了している可能性があります。

テストの簡単な修正方法は、シリアル データの読み取りコードを while ループに入れることです。

while(True){
try {   
                    numberofbytes = mmInStream.available();
                    if(D) Log.e(TAG, numberofbytes + " bytes ready to read");
                    if( mmInStream.available() > 0 )
                    {
                        bytes = mmInStream.read(buffer);
                        if(D) Log.e(TAG, "Received Data from Arduino");
                        if(D) Log.e(TAG, "Received:" + bytes);
                    }



            } catch (IOException e) {
                if(D) Log.e(TAG, "Did not receive data from Arduino");
            }
}
于 2013-07-16T13:02:54.873 に答える