上の方がおっしゃる通り、車のナビの仕事をしています。今まで、私はいくつかの論文を読み、いくつかの予備実験を行ってきました.ex、センサーフュージョン、カルマンフィルター、またはその他のアルゴリズム。次に、ジャイロスコープまたは加速度計 (ある場合) を組み立てるナビゲーション システムを完成させたいのですが、それを完成させる良いアイデアがありません。最後まで c/c++ でコーディングするのは難しいので、これについてのアイデアを教えてください。デモにオープンソース コードが提供されている場合、それを見るのに最適です。私の下手な英語を許してください、私の言っていることが理解できますか?