c - 書き込み後のシリアルポートからの読み取り

Question

私は、「t」が受信された場合にのみセンサー出力を読み取り、それをシリアルポートに置くarduinoボードとコンピューターが通信するプロジェクトに取り組んでいます。以下に示すarduinoコードが機能しています。

const int inputPin = 0;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);}

void loop(){
 if (Serial.available() > 0){
    char c=Serial.read();
   if(c=='t'){
      int value = analogRead(inputPin);
      float celsius = (5.0 * value * 100.0)/1024.0; 
      Serial.println(celsius);
    }
  }
}

私の問題は、arduinoがシリアルポートに置くものを読み取ろうとするときのCコードにあります。私のCコードは次のとおりです。

#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<errno.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>

int main(){     
    int STATE_OK=0;
    int STATE_WARNING=1;
    int STATE_CRITICAL=2; 
    char tempbuf[10];
    int fd=open("/dev/ttyACM0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if(fd == -1){
            printf("Unable to open /dev/ttyACM0\n");
            return STATE_WARNING;
    } else {
        fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
        int w=write(fd, "t", 1);
        printf("The number of bytes written to the serial port is %d \n",w);
        fprintf(stderr, "fd = %d.\n", fd);
        sleep(10);
        int n=read(fd,tempbuf,5);
        printf("%d,%s \n",n,strerror(errno));
        if(n>0){
            float temp=atof(tempbuf);
            printf("Temperature is: %f Celsius\n", temp);
            if (temp>27){
                return STATE_CRITICAL;
            }else{
                printf("The temperature is %f Celsius and checked 10 seconds ago\n",temp);
                return STATE_OK;
            }
        }
    }
    close(fd);
    return 0;
}

n は常に = 0 で、何が問題なのかわかりません。前もって感謝します。

Answer 1

回答ありがとうございます。これは私の最終的なコードです:

#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<errno.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<termios.h>

int main() {    

    int STATE_OK=0;
    int STATE_WARNING=1;
    int STATE_CRITICAL=2; 
    char tempbuf[10];
    struct termios tty;

    int fd=open("/dev/ttyACM1",O_RDWR | O_NOCTTY);
    if(fd == -1){
            printf("Unable to open /dev/ttyACM1\n");
            return STATE_WARNING;
    }else {
        if(tcgetattr(fd, &tty)!=0){
            perror("tcgetatt() error");
        }else{
                cfsetospeed(&tty, B9600);
                cfsetispeed(&tty, B9600);

                tty.c_cflag &= ~PARENB;
                tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
                tty.c_cflag &= ~CSIZE;
                tty.c_cflag |= CS8;
                tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; 
                tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

                tty.c_iflag |= IGNPAR | IGNCR;
                tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
                tty.c_lflag |= ICANON;
                tty.c_oflag &= ~OPOST;
                tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);

                int w=write(fd, "t", 1);/*printf("%d\n",w);
                fprintf(stderr, "fd = %d.\n", fd);*/
                usleep(1000);
                int n=read(fd,tempbuf,8);/*printf("%d \n",n);*/
                tempbuf[9]=0;
                float temp=atof(tempbuf);

                if (temp>27){
                    printf("CRITICAL: %f celsius\n",temp);
                    return STATE_CRITICAL;
                }else{
                    printf("Everything is OK and the temperature is %f Celsius\n",temp);
                    return STATE_OK;
                }
        }
    }
    close(fd);
    return 0;
}

Answer 2

これを試して

int n=read(fd,&tempbuf,sizeof(tempbuf));

それ以外の

int n=read(fd,tempbuf,5);

Answer 3

'\0' で送信されたデータを終了するべきではありませんか? サージ