php - 値によるチャンク配列

Question

以下のように配列をどのようにチャンクしますか?

array(
[0] => array(
    ['id'] => '1',
    ['parent_id'] => ''
)
[1] => array(
    ['id'] => '2',
    ['parent_id'] => ''
)
[2] => array(
    ['id'] => '3',
    ['parent_id'] => '1'
)
[3] => array(
    ['id'] => '3',
    ['parent_id'] => '1'
)
[4] => array(
    ['id'] => '3',
    ['parent_id'] => '2'
)
)

サブ要素を (parent_id を指定して) グループ化し、別の foreach を実行したいと考えています。