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(0, 0, 0)ポイントを見ながらyz平面上のx軸を中心にカメラを回転させたい。lookAt関数の動作がおかしいことがわかりました。180°回転した後、ジオメトリが予期せず反対側にジャンプします。なぜこのようなことが起こるのか、またそれを回避する方法を教えてください。

jsFiddle でライブ デモを見ることができます: http://jsfiddle.net/ysmood/dryEa/

class Stage
    constructor: ->
        window.requestAnimationFrame = 
            window.requestAnimationFrame or
            window.webkitRequestAnimationFrame or
            window.mozRequestAnimationFrame

        @init_scene()
        @make_meshes()

    init_scene: ->
        @scene = new THREE.Scene

        # Renderer
        width = window.innerWidth;
        height = window.innerHeight;
        @renderer = new THREE.WebGLRenderer({
            canvas: document.querySelector('.scene')
        })
        @renderer.setSize(width, height)

        # Camera
        @camera = new THREE.PerspectiveCamera(
            45,                 # fov
            width / height,     # aspect
            1,                  # near
            1000                # far
        )
        @scene.add(@camera)

    make_meshes: ->
        size = 20
        num = 1

        geo = new THREE.CylinderGeometry(0, size, size)
        material = new THREE.MeshNormalMaterial()
        mesh = new THREE.Mesh(geo, material)
        mesh.rotation.z = Math.PI / 2

        @scene.add(mesh)

    draw: =>
        angle = Date.now() * 0.001
        radius = 100

        @camera.position.set(
            0,
            radius * Math.cos(angle),
            radius * Math.sin(angle)
        )
        @camera.lookAt(new THREE.Vector3())

        @renderer.render(@scene, @camera)
        requestAnimationFrame(@draw)

stage = new Stage
stage.draw()
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