c++ - VTK: 深度バッファを可視化

Question

私はここの例に従おうとしています: http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/Utilities/ZBufferで zbuffer を視覚化します。カメラの視点を変更しようとするまで、これはうまく機能します。

私のコードは次のとおりです。これは、太字の部分を除いて例と同じです。

// This demo creates depth map for a polydata instance by extracting 
// exact ZBuffer values. 
#include <vtkSmartPointer.h>

#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkBMPWriter.h>
#include <vtkWindowToImageFilter.h>
#include <vtkImageShiftScale.h>

int main(int argc, char *argv[]) { 
        vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New(); 
        vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New(); 
        vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); 
        vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWin = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New(); 
        vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New(); 

        vtkSmartPointer<vtkPLYReader> fileReader = vtkSmartPointer<vtkPLYReader>::New(); 
        vtkSmartPointer<vtkWindowToImageFilter> filter = vtkSmartPointer<vtkWindowToImageFilter>::New(); 
        vtkSmartPointer<vtkBMPWriter> imageWriter = vtkSmartPointer<vtkBMPWriter>::New(); 
        vtkSmartPointer<vtkImageShiftScale> scale = vtkSmartPointer<vtkImageShiftScale>::New(); 

        // Read .vtp file 
        fileReader->SetFileName("mesh.ply"); 

        //Build visualization enviroment 
        mapper->SetInputConnection(fileReader->GetOutputPort()); 
        actor->SetMapper(mapper); 
        renderer->AddActor(actor); 

        //change camera viewpoint 
        vtkSmartPointer<vtkCamera> camera = vtkSmartPointer<vtkCamera>::New(); 
        camera->SetPosition(0, 0, 650); 
        renderer->SetActiveCamera(camera); 


        renWin->AddRenderer(renderer); 
        interactor->SetRenderWindow(renWin); 
        renWin->Render(); 

        // Create Depth Map 
        filter->SetInput(renWin); 
        filter->SetMagnification(1); 
        filter->SetInputBufferTypeToZBuffer();        //Extract z buffer value 

        scale->SetOutputScalarTypeToUnsignedChar(); 
        scale->SetInputConnection(filter->GetOutputPort()); 
        scale->SetShift(0); 
        scale->SetScale(-255); 

        // Write depth map as a .bmp image 
        imageWriter->SetFileName("out2.bmp"); 
        imageWriter->SetInputConnection(scale->GetOutputPort()); 
        imageWriter->Write(); 

        return EXIT_SUCCESS; 
} 

これで、深度ビジュアライゼーション全体が完全に黒くなりました。ただし、このカメラの位置ではメッシュは問題なくレンダリングされるので、カメラが遠すぎることが原因ではないと思います。私が間違っていることは何ですか？