ios - ViewController をプッシュするには、UINavigationController を使用した UISegmentControl が必要です

Question

私は 3 つの UIViewControllers と UISegmentControl を持つ 1 つの個別のビューコントローラーを持っており、navigationControllers を使用して 3 つのビューコントローラーをプッシュする必要があります。セグメントコントロールが選択されたときに、これらすべてのビューが UISegmentControl の下に表示されるようにします。プッシュ ロジックとポップ ロジックを試しましたが、正しい結果が得られませんでした。以下は、1 つのコントローラーのコードです。

-(IBAction)valueChanged:(id)sender{

segmentControl=(UISegmentedControl*)sender;

if (segmentControl.selectedSegmentIndex==1) {

    firstView = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"FirstTopViewController"];

    [self.navigationController pushViewController:firstView animated:YES];

    [self.navigationController popViewControllerAnimated:NO];

    self.navigationController.navigationItem.titleView=segmentControl;


    NSLog(@"1");
    }
}

ここで私が間違っていることを誰かに教えてもらえますか?