iphone - USB 経由で PC/MAC の別のアプリと通信する iOS アプリが欲しい

Question

USB経由で PC/MACの別のアプリと通信する iOS アプリが必要です。iOS デバイスを脱獄せず、 Apple の MFIプログラムに申請せずにそれを行う方法はありますか? アプリケーションを Appstore に送信するつもりはありません。事前に助けてくれてありがとう。