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私が作ろうとしている単純なゲームの顔追跡を実行しようとしています。プロセッシングでやっています。

OpenCV を使用して、Haar Cascades を使用した簡単な顔検出を行いました。ただし、時間の経過とともにスムーズに顔を追跡することに問題があります。また、傾いた顔も検出しません。

Google で検索した結果、顔の追跡をスムーズにするためにカルマン フィルターを実装する必要があることがわかりました。しかし、カルマンフィルターについて聞いたのはこれが初めてで、実装に苦労しています。

処理中の OpenCV にこのライブラリを使用しています: https://github.com/atduskgreg/opencv-processing

Processing または Java を使用してカルマン フィルターを実装する方法を誰かが教えてくれれば (このライブラリは Java API に基づいているため)、非常に役に立ちます。

これは、顔検出に使用しているコードです。これは、ライブラリのサンプル スケッチの 1 つです。

import gab.opencv.*;
import processing.video.*;
import java.awt.*;

Capture video;
OpenCV opencv;

void setup() {
  size(640, 480);
  video = new Capture(this, 640/2, 480/2);
  opencv = new OpenCV(this, 640/2, 480/2);
  opencv.loadCascade(OpenCV.CASCADE_FRONTALFACE);  

  video.start();
}

void draw() {
  background(255);
  scale(2);
  opencv.loadImage(video);

  image(video, 0, 0 );

  noFill();
  stroke(0, 255, 0);
  strokeWeight(3);
  Rectangle[] faces = opencv.detect();  
  println(faces.length);

  for (int i = 0; i < faces.length; i++) {
    println(faces[i].x + "," + faces[i].y);
    rect(faces[i].x, faces[i].y, faces[i].width, faces[i].height);
  }
}

void captureEvent(Capture c) {
  c.read();
}
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