java - AndEngine Box2d - ジョイントの「ストレッチ」を回避するには?

Question

丘を自転車で走るゲームを作っています。自転車のフレームと車輪の間にジョイントを作成する際に問題があります - ジョイントが何らかの形で伸びますが、しっかりしていません。

異なるセットアップでいくつかの異なるジョイントを試しましたが、常に起こりました。償却は必要ありません。自転車と車輪の間の接合部をしっかりと固定したいだけです。

これはセットアップです、私は今使用しています：

    mFrame = new Frame(pX, pY, pPhysicsWorld);
    mWheelFront = new Wheel(pX + 47.0f, pY - 28.0f, pPhysicsWorld);
    mWheelRear = new Wheel(pX - 53.0f, pY - 28.0f, pPhysicsWorld);

    this.attachChild(mWheelFront);
    this.attachChild(mWheelRear);
    this.attachChild(mFrame);

    final RevoluteJointDef revoluteJointDefFront = new RevoluteJointDef();
    revoluteJointDefFront.initialize(this.mFrame.getBody(), this.mWheelFront.getBody(), this.mWheelFront.getBody().getWorldCenter());
    revoluteJointDefFront.collideConnected = false;
    revoluteJointDefFront.maxMotorTorque = 100f;
    pPhysicsWorld.createJoint(revoluteJointDefFront);

    final RevoluteJointDef revoluteJointDefRear = new RevoluteJointDef();
    revoluteJointDefRear.initialize(this.mFrame.getBody(), this.mWheelRear.getBody(), this.mWheelRear.getBody().getWorldCenter());
    revoluteJointDefRear.collideConnected = false;
    revoluteJointDefRear.maxMotorTorque = 100f;
    pPhysicsWorld.createJoint(revoluteJointDefRear);

私は何を間違っていますか？それらの「しっかりした」関節を得る方法は？