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タッチを使ってシーン内で体を動かすゲームを開発しています。シーンには、静的な長方形のボディで構成される境界壁があります。オブジェクトを境界に沿って移動すると、衝突時に揺れます。これは、タッチがボディを壁に押し付けている間に、境界壁がボディを外側に押し出すためです。境界壁との衝突時に物体の線速度を 0 に設定してこれを回避しようとしましたが、うまくいきませんでした。境界壁に沿ってジッターのない滑らかな動きをしようとしています。助言がありますか？

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