python - Python:特殊文字をエンコードする

Question

'-' (マイナス) 記号を含む文字列を iso8859-15 にエンコードしようとすると、文字列がそのまま返されます。例：

str="abc-def"

期待される出力は

abc%2Ddef

これを行う方法はありますか？私の質問が間違っていたらごめんなさい。