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TraCI を使用して相撲と NS2 を統合しようとしていますが、エラーが見つかりません。
コマンド:

sumo-gui -n /home/user/Desktop/sumo/map.net.xml --remote-port 8888 &
ns simulation.tcl

これにより SUMO インターフェイスが開き、マップは問題なく開かれますが、シミュレーションを開始しようとすると、次のように返されます。

Loading net-file from '/home/user/Desktop/sumo/map.net.xml'...done(1142ms).
Loading done.
Simulation started with time: 0.00
Error: Requested command not implemented (1): Command not implemented in sumo
Error: tcpip::Socket::recvAndCheck @ recv: peer shutdown
Quitting (on error).

ターミナルに次のメッセージが表示されます。

Error in method TraCIClient::extractCommandStatus, Server returned error [] Command not implemented in sumo

使用したバージョン:
SUMO sumo バージョン 0.17.1
NS-2 バージョン 2.34
Ubuntu 12.04

いくつかの変更とパッチ (TraCI) の後、make コマンドで一連のエラーが返されます。次に例を示します。

traci-client/TraCIClient.o:TraCIClient.cc:function TraCIClient::connect(): error: undefined reference to 'tcpip::Socket::connect()'

誰かが私が間違っていることを指摘できますか?

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