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modbus プロトコルを使用してデバイスに接続しています。マシンから 3 つの値を取得する必要があります。最初の値は int16 のデータ形式で、バイト配列の例を送信すると、次のようになります。

static byte[] hz = new byte[] { (byte) 0x01, (byte) 0x03, (byte) 0x00,
        (byte) 0x33, (byte) 0x00, (byte) 0x01 };

そして、私がこの件について尋ねた以前の質問から得た CRC 計算方法を使用します。

    // Compute the MODBUS RTU CRC
private static int ModRTU_CRC(byte[] buf, int len)
{
  int crc = 0xFFFF;

  for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
    crc ^= (int)buf[pos];          // XOR byte into least sig. byte of crc

    for (int i = 8; i != 0; i--) {    // Loop over each bit
      if ((crc & 0x0001) != 0) {      // If the LSB is set
        crc >>= 1;                    // Shift right and XOR 0xA001
        crc ^= 0xA001;
      }
      else                            // Else LSB is not set
        crc >>= 1;                    // Just shift right
    }
  }

    // Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
    return crc;  
    }

返事をもらえます。ただし、他の 2 つの値は int32 データ形式であり、このメソッドを使用すると応答が返されません。トラブルシューティングを支援するために、 Realtermというプログラムを使用しています。コマンドも発射します。これを使用して、Modbus 16 CRC をバイト ストリームの末尾に追加して送信します。これは 3 つすべてで機能し、目的の応答を返します。これは、この特定の計算式でデータ形式が機能しない場合ですか? CRC16 と Modbus16 の違いは何ですか?

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クラスオブリツェニア{

short POLYNOM = (short) 0x0A001;
short[] TAB = {2,3,8,0x13,0x88,1,0x90,0,0x3c,2,0};
short crc = (short) 0xffff;
short CRC_LByte,CRC_HByte;
  public Obliczenia() {
    for (short dana : TAB) {
        crc= CRC16( crc, dana);
    }
    System.out.println("KOD CRC="+Integer.toHexString(crc&0xffff));
    CRC_LByte=(short)(crc & 0x00ff);
    CRC_HByte=(short)((crc & 0xff00)/256);
     System.out.println(" W ramce CRC_LByte="+Integer.toHexString(CRC_LByte)+ "    CRC_HByte   "+Integer.toHexString(CRC_HByte));

}
short CRC16(short crct, short data) {
    crct = (short) (((crct ^ data) | 0xff00) & (crct | 0x00ff));
         for (int i = 0; i < 8; i++) {
        boolean LSB = ((short) (crct & 1)) == 1;
         crct=(short) ((crct >>> 1)&0x7fff);
        if (LSB) {
            crct = (short) (crct ^ POLYNOM);
        }
    }
    return crct;
}

}

于 2013-10-19T12:03:42.883 に答える