php - PHP + mysqli: 配列を配列にプッシュ

Question

基本的に、次のような配列を作成する必要があります: http://pastebin.com/BAfRnTLz

私のデータベースには2つの異なるテーブルがあります。1 つはプロジェクト用、もう 1 つはタスク用です。各タスクには、それが属するプロジェクト ID の列があります。プロジェクトIDに関連して各タスクIDを確認する多次元配列を作成し、そのタスクを正しいプロジェクトの配列に追加する必要があります。

私は間違った方向に進んでいるのではないかと心配しています。私はこれを2日間機能させようとしています（これは非常に新しいです）。どんな助けでも大歓迎です！前もって感謝します！

私はこれまでのところこれを持っています

$projects = $mysqli->query("SELECT projectID, projectName FROM projects WHERE userID = '".$userID."'");
while (($row = $projects->fetch_assoc()) !== null) {
print_r($row);

$projectID = $row['projectID'];
$tasks = $mysqli->query("SELECT * FROM tasks WHERE projectID = '".$projectID."'");
while (($row = $tasks->fetch_assoc()) !== null) {
    print_r($row);
}