Asana API は、タスクをフェッチする機能がかなり制限されています。これは、ユーザーとプロジェクトに割り当てられていないタスクをフェッチする場合に特に当てはまります。タスクをフェッチするためのエンドポイントとして担当者またはプロジェクトのいずれかが必要なためです。
サブタスクを Asana のタスクに追加する場合、デフォルトではユーザーにもプロジェクトにも割り当てられません。Asana では右側のペインにうまく表示されますが、API 経由ではそれらを取得する方法がありません。それとも、ここで何か見逃していますか？
すみません、見つけました！
GET /タスク/タスク ID/サブタスク
ただし、一般的にユーザーとプロジェクトが割り当てられていないタスクに関連する回答にはまだ興味があります。