c++ - opencv で幾何学的形状を抽出する

Question

私は3つの幾何学的形態の三角形の円と五角形を検出したいビデオを実行しています.ここではこのビデオのフレームと私が得た結果:

正しい結果

多くの中から 1 つの悪い結果。

ここに私のコードがあります：

img =src;
cv::Moments mom;
cv::Mat result(img.size(),CV_8U,cv::Scalar(255));
cv::threshold(img,img,127,255,CV_THRESH_BINARY_INV);
cv::findContours(img,contours,/*hiararchy,*/CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE );
for ( int i=0; i<contours.size();i++){
    cv::approxPolyDP(cv::Mat(contours[i]),approx,(cv::arcLength(cv::Mat(contours[i]),true)*.02),true);
switch(approx.size()){

            case 8: // should be a circle 
                cv::minEnclosingCircle(cv::Mat(contours[i]),center,radius);
                cv::circle(src,cv::Point(center),static_cast<int> (radius),cv::Scalar(255,255,0),3,3);
                mom= cv::moments(cv::Mat(contours[i]));
            // draw mass center
            cv::circle(result,
            // position of mass center converted to integer
                cv::Point(mom.m10/mom.m00,mom.m01/mom.m00),
            2,cv::Scalar(0,0,255),2);// draw black dot 
                break;

case 3: // should be a triangle 
                poly.clear();
                    cv::approxPolyDP(cv::Mat(contours[i]),poly,
                    5, // accuracy of the approximation
                    true); // yes it is a closed shape
                    // Iterate over each segment and draw it
                    itp= poly.begin();
                while (itp!=(poly.end()-1)) {
                    cv::line(src,*itp,*(itp+1),cv::Scalar(0,255,255),2);
                    ++itp;
                    }
                // last point linked to first point
                cv::line(src,*(poly.begin()),*(poly.end()-1),cv::Scalar(100,255,100),2);
                mom= cv::moments(cv::Mat(contours[i]));
                // draw mass center
                cv::circle(result,
                // position of mass center converted to integer
                cv::Point(mom.m10/mom.m00,mom.m01/mom.m00),
                2,cv::Scalar(0,0,255),2);// draw black dot 
                    break;
            case 5 :// should be a pentagon
                poly.clear(); 
                    cv::approxPolyDP(cv::Mat(contours[i]),poly,
                    5, // accuracy of the approximation
                    true); // yes it is a closed shape
                // Iterate over each segment and draw it
                itp= poly.begin();
                while (itp!=(poly.end()-1)) {
                    cv::line(src,*itp,*(itp+1),cv::Scalar(0,0,255),2);
                    ++itp;
                }
                // last point linked to first point
                    cv::line(src,*(poly.begin()),*(poly.end()-1),cv::Scalar(255,0,0),2);
                    mom= cv::moments(cv::Mat(contours[i]));
            // draw mass center
            cv::circle(result,
            // position of mass center converted to integer
                cv::Point(mom.m10/mom.m00,mom.m01/mom.m00),
            2,cv::Scalar(0,0,255),2);// draw black dot 
                    break;

            default : 
                contours[i].clear();
        }
// iterate over all contours
        int j = 0;
        for( int i = 0; i < contours.size();i++) {
            if ( !contours[i].empty()){
            // compute all moments

            j++; // At the end  j should be 3 
    }
            if(j ==3 ){
        cv::drawContours(result,contours,-1, // draw all contours 
            cv::Scalar(0), // in black
            2); // with a thickness of 2
        cv::imshow("result",result);
            }
}   std::cout<<j<<std::endl;


    return j;
}

これを解決する方法はありますか？ありがとう！