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iOS で trueHeading、CLHeading を計算するときに使用される参照モデルは何ですか?

trueHeading 真北に対する方位 (度単位で測定)。(読み取り専用)

@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection trueHeading

https://developer.apple.com/library/ios/documentation/CoreLocation/Reference/CLHeading_Class/Reference/Reference.html#//apple_ref/occ/instp/CLHeading/trueHeading

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