わかりましたので、こちらのチュートリアルに従いました: http://www.joelverhagen.com/blog/2011/05/setting-up-codeigniter-2-with-doctrine-2-the-right-way/
コントローラーでエンティティを実際に使用しようとする最後のステップと最も重要なことを除いて、すべてがうまくいきました。このエラーが発生し続けます：
PHP 致命的なエラー: クラス 'Entities\Categories' が /Applications/MAMP/htdocs/application/controllers/home.php の 43 行目に見つかりません
この問題の原因についてのアイデアはありますか? SOで提案されたいくつかのことを試しましたが、どれも機能していないようです。少しイライラしますが、このチュートリアルは少し古いです。とにかく、何か問題がありますか？教義にはあまり詳しくありません。