私はIOSプログラミングにかなり慣れていないので、ストーリーボード内のビューを作成したViewControllerとリンクする際に小さな問題があります。
ストーリーボードのソースを編集することでプログラムで実行できますが、インターフェイス経由では実行できないようです。
<viewController title="Navigation" id="2" customClass="ViewControllerNav" sceneMemberID="viewController">
動作しますが、インターフェイスにアクセスして Costum クラスを ViewControllerNav に設定すると、何も起こらず、コンパイル時にエラーが発生しますか?
（「ViewContr ....」などと入力し始めても表示されません。クラスがそこに登録されていないようです）