mysql - + 1 を mysql n php に挿入

Question

値 + 1 で挿入する方法

      $id_agen = $_POST['id_agen'] + 1;
      $type = $_POST['type'];
      $harga = $_POST['harga'];
      $jenis = $_POST['jenis'];`enter code here`
      $count = count($_POST['harga']);
      for ($i=0; $i<$count; $i++) {
      mysql_query("INSERT INTO tbl_harga_agen (`id_agen`, `hrg_agen`, `type`,       `id_jenis` )VALUES('$id_agen[$i]' ,'$harga[$i]', '$type[$i]', '$jenis[$i]' )");
}

行 $id_agen に、これを挿入するにはどうすればよいですか