xml - ID が異なり、親 ID を返す要素の Xpath カウント数

Question

私は次のxmlを持っています

<pizzeria>
    <menu>
        <pizza codice="p1" nome="Marinara" prezzo="3"/>
        <pizza codice="p2" nome="Margherita" prezzo="4"/>
        <pizza codice="p3" nome="Prosciutto" prezzo="5"/>
        <pizza codice="p4" nome="Prosciutto e funghi" prezzo="5.5"/>
        <pizza codice="p5" nome="Crudaiola" prezzo="7"/>
        <pizza codice="p6" nome="Tartufo" prezzo="8"/>
    </menu>
    <tavoli>
        <tavolo id="t01">
            <pizza codice="p5" qta="2"/>
            <pizza codice="p1" qta="1"/>
            <pizza codice="p2" qta="3"/>
        </tavolo>
        <tavolo id="t02">
            <pizza codice="p3" qta="1"/>
            <pizza codice="p4" qta="2"/>
        </tavolo>
        <tavolo id="t03">
            <pizza codice="p3" qta="3"/>
            <pizza codice="p2" qta="4"/>
            <pizza codice="p4" qta="2"/>
        </tavolo>
        <tavolo id="t04">
            <pizza codice="p2" qta="2"/>
            <pizza codice="p5" qta="1"/>
        </tavolo>
    </tavoli>
</pizzeria>

ここで、少なくとも 3 つの要素「pizza」を持つ要素「tavolo」を見つけて、(tavolo の) ID を返す必要があります。誰でもやり方を教えてもらえますか? 助けてくれてありがとう。