SensorManager から取得した Rotation Vector を使用して、オブジェクトの周りで仮想カメラを回転させようとしています。
event.values 配列から回転行列を取得し、それを直接 opengl カメラ ビューに適用する例を見つけました。それはまさに私がアプリケーションでやりたいことです。
ただし、私はレンダリングに VES/VTK を使用しており、vesCameraで許可されている唯一の変更は、その位置、焦点、およびアップ ベクトルです。
これらの値は、Sensor Manager によって指定された行列またはクォータニオンからどのように取得できますか?