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これが私が見逃しているばかげた小さなことではないことを本当に望んでいますが、私はこのことを数時間理解しようとしてきましたが、何の進歩もありません. 基本的に、3 つのサブプロットを持つ図を作成しました。きちんとするために、プロットを設定する関数を作成し、リアルタイム データでプロットを常に更新する別の関数を作成しました。

問題は、リアルタイム更新機能では、3 番目のサブプロットが完全に正常に機能することですが、2 番目のサブプロットもリアルタイムで更新したいのですが、まだ完了していません。何らかの理由で、コードを挿入して 2 番目のプロットにアクセスすると、3 番目のプロットが更新され続け、その上に書き込みが行われます。その間、2番目のプロットは初期状態のままです...

これがコードです...私はそれを何十億回も見てきましたので、この時点で途方に暮れています.他に何をすべきかわかりません....私が言ったように、それが何かではないことを本当に望んでいます.ばか笑...たくさんありがとう=）。

編集：間違っている部分は、「%refresh plot」と書かれているところから始まります

リアルタイムプロット機能

function [  ] = EndoSliceViewerJP( Naviparam,  DICOMparam)
%RGBparam should be included later - add +1 to nargin values 

%visualizes: 
%1st: RGB camera Live view 
%2nd: Orientation and Position of Navigation System
%3rd: DICOM Slice relative to navigated Endoscope in a and its orientation
%in a Slice perpendicular to the endoscope
%assumes Navigation system running with referenced tool (Naviparam.tool=4 or Naviparam.tool=5)

%currently this plots slices according to Endoscope position, could add
%vector in plot that shows orientation of the scope...
disp('Endo Slice Viewer');
disp('" ": exit on space key');
global kpressed;
kpressed = 0;

global Fig
Fig=EndoSliceViewer_createFigure(1);
set(Fig.fig,'KeyPressFcn','global kpressed; global Fig; kpressed = get(Fig.fig,''CurrentChar'');');

%create matrices and filter for smoothing of Endo Slice Data
xrel=-(ones(Fig.resolEndoSlice,1)*(1:Fig.resolEndoSlice)-Fig.resolEndoSlice/2);
yrel=-(ones(Fig.resolEndoSlice,1)*(1:Fig.resolEndoSlice)-Fig.resolEndoSlice/2);
SLimage=zeros(Fig.resolEndoSlice,Fig.resolEndoSlice);
PosVec=zeros(Fig.resolEndoSlice,Fig.resolEndoSlice,3);
gfilt = fspecial('gaussian',5,1.5);
depth = 50;


exitflag = 0;
while (exitflag == 0)
     %check on keyboard input
     if kpressed ~= 0
        switch kpressed
            case 'r'
                depth=depth+2
            case 'f'
                depth=depth-2
            case ' '
                exitflag = 1;
                disp('**** Exit Endo Slice Viewer ****')

        end
        kpressed = 0;
     end

if (nargin>=1) %Naviparam is passed - update Navigation View
     %capture new navigation data
     Naviparam=Navi_acquire(Naviparam);
     Naviparam=Navi_calc_data(Naviparam);

     %refreshN avigation View
     %NOT YET IMPLEMENTED: UPDATE NAVIGATION PLOT 

     if (nargin==2) %DICOMparam is also passed - update EndoSlice View
         EndoVecX=inv(DICOMparam.calib.navi2dicom(1:3,1:3))*inv(Naviparam.data.Endo_RefHomMat(1:3,1:3))*[1;0;0];
         EndoVecY=inv(DICOMparam.calib.navi2dicom(1:3,1:3))*inv(Naviparam.data.Endo_RefHomMat(1:3,1:3))*[0;1;0];
         EndoVecZ=inv(DICOMparam.calib.navi2dicom(1:3,1:3))*inv(Naviparam.data.Endo_RefHomMat(1:3,1:3))*[0;0;-1];
         EndoVecX=EndoVecX/norm(EndoVecX);
         EndoVecY=EndoVecY/norm(EndoVecY);
         EndoVecZ=EndoVecZ/norm(EndoVecZ);
         mask=ones(Fig.resolEndoSlice,Fig.resolEndoSlice);
         S=[DICOMparam.Sx; DICOMparam.Sy; DICOMparam.Sz];

         DICOMPos = DICOMparam.calib.navi2dicom*[Naviparam.data.Endo_RefOffsetPosVec;1];

         for i=1:3
             %Point on Plane defined by Endo Position plus distance*Viewing direction vector
             PosVec(:,:,i)=(DICOMPos(i)+depth*EndoVecZ(i))+xrel*EndoVecX(i)+yrel*EndoVecY(i);
             %limit positions to integer values inside DICOM data cube
             PosVec(:,:,i)=round(PosVec(:,:,i));
             PosVec(:,:,i)=min(max(PosVec(:,:,i),1),S(i));
             %create mask to set Points outside the data cube to 0
             mask=double(PosVec(:,:,i)>1).*double(PosVec(:,:,i)<S(i).*mask(:,:));
         end
         %access data cube via indexed labelling
         XposTemp=PosVec(:,:,1); YposTemp=PosVec(:,:,2); ZposTemp=PosVec(:,:,3);
         indexTemp=sub2ind(size(DICOMparam.Vd), XposTemp(:), YposTemp(:),ZposTemp(:));
         SLimage(:)=DICOMparam.Vd(indexTemp(:));

         SLimage=SLimage.*mask;
         SLimage=imfilter(SLimage,gfilt);

         %refresh plot
         set(Fig.sub3im, 'cdata', SLimage);
         hold on;
         Fig.sub2im=plot3(PosVec(1),PosVec(2),PosVec(3),'b*',PosVec(1)+depth*EndoVecZ(1),PosVec(2)-depth*EndoVecZ(2),PosVec(3)+depth*EndoVecZ(3),'r*');
         hold off;
     end
end

%RGBparam is always passed - update RGB camera View
%capture new RGB data
%handles.RGBparam=RGB_acquire(handles.RGBparam);
%refresh RGB camera View
%set(Fig.sub1im, 'CData', imresize(handles.RGBparam.image,[Fig.resolEndoRGB(1) Fig.resolEndoRGB(2)]));  


drawnow;
end

close(Fig.fig);
clear global;


end

そして、ここにプロットを設定する私の関数があります

function [Fig] = EndoSliceViewer_createFigure(Figindex)
%This function creates and returns a Figure object to visualizes DICOM data
%in the plane orthogonal to the endoscopic view, the RGB view of the camera
%and the orientation of the navigation

%set resolution for Endo Slice Plot
Fig.resolEndoSlice=300; 
Fig.resolEndoRGB=[720 1280]; 
Fig.resolEndoNavi=[500 500 500]; 

%init figure on screen
Fig.fig=figure(Figindex); gcf;
set(Fig.fig,'Position',[50 500 1500 500],'Name','Endo Slice Viewer');
%set(Fig.fig,'KeyPressFcn','global kpressed; global Fig; kpressed = get(Fig.fig,''CurrentChar'');');

Fig.sub1=subplot(1,3,1);
Fig.sub1im=image(uint8(zeros(Fig.resolEndoRGB(1), Fig.resolEndoRGB(2),3)));
title('Endo Camera View');
daspect([1 1 1]);

Fig.sub2=subplot(1,3,2);
Fig.BoxX=[0;1;1;0;0;0;1;1;0;0;1;1;1;1;1;0;0]*Fig.resolEndoNavi(1);
Fig.BoxY=[0;0;1;1;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1]*Fig.resolEndoNavi(2);
Fig.BoxZ=[0;0;0;0;0;1;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1;1]*Fig.resolEndoNavi(3);
Fig.sub2im=plot3(Fig.BoxX,Fig.BoxY,Fig.BoxZ);
title('Navigation View');
xlim([-0.2*Fig.resolEndoNavi(1),  1.2*Fig.resolEndoNavi(1)]);
ylim([-0.2*Fig.resolEndoNavi(2),  1.2*Fig.resolEndoNavi(2)]);
zlim([-0.2*Fig.resolEndoNavi(3),  1.2*Fig.resolEndoNavi(3)]);
xlabel('X [vox]');
ylabel('Y [vox]');
zlabel('Z [vox]');
daspect([1 1 1]);

Fig.sub3=subplot(1,3,3);
Fig.sub3im=imagesc(zeros(Fig.resolEndoSlice, Fig.resolEndoSlice));
title('Endo Slice View');
xlim([0 Fig.resolEndoSlice]);
ylim([0 Fig.resolEndoSlice]);
xlabel('Xendo [vox]');
ylabel('Yendo [vox]');
daspect([1 1 1]);
colormap bone
drawnow;

%potentially: add subplot for navigation position display later
end
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1 に答える 1

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何かをプロットする前に、2 番目のサブプロットを現在の軸として設定する必要があります。axes(Fig.sub2)プロット コマンドの前に使用できます。

于 2013-07-22T15:18:45.513 に答える