3x3 回転行列を 4x4 行列に変換する方法とは多少異なる問題がありますか? : フラット (z は常に 0 に等しい) ジオメトリでテクスチャを操作する 2D OpenGL コードを書いています。android.graphics.Matrixクラスには、明示的なピボット ポイントを中心とした回転などを実行できる便利なデバッグ済みの便利なメソッドが多数あります。
3x3 行列 (2D アフィン変換を行うことができる) を 4x4 行列に変換することは問題ではありません
a11 a12 a13 a11 a12 0 a13
a21 a22 a23 a21 a22 0 a23
a31 a32 a33 0 0 1 0
a31 a32 0 a33
...おそらく、転置して列優先にしますか?