X-CTU を使用してXBee 2 モジュールを構成しました。1 つはルーターAPIとして、もう 1 つはコーディネーター API として、AO を 3 に設定しました。しかし、ZDO アクティブ エンド ポイント要求を送信すると、ルーター側の UART に渡されません。 . しかし、このアプリケーションでは、コントローラーが要求を処理できるように、要求を UART に渡す必要があります。XB24-ZB と XB24-SE の両方を試しましたが、XBee 自体が ZDO 要求に対する応答を提供しています。
プロファイル ID 0x0109 を使用した場合、ZDO 要求は XB24-ZB と XB24-SE の両方の UART に渡されます。ただし、データシートによると、ZDO コマンドを送信するには、プロファイル ID を 0 に設定する必要があります。しかし、それを行うと、リクエストは UART に渡されません。XB24-ZB ルーター API にはファームウェア バージョン 23A7 を、XB24-ZB コーディネーター API には 21A7 を使用しています。