c++ - Opencv C++ でオブジェクトの特定の X、Y を使用したカルマン フィルター トラッキング

Question

カルマン追跡は初めてなので、開始方法がわかりません。顔を検出するプログラムがあります。顔が検出された後、顔の中心 xy をカルマン フィルターに送信して、動きの方向を示す線を描画します。どうすれば始められますか? 前もって感謝します。