qt - RGB32 形式の QImage を OpenCV::mat に変換するにはどうすればよいですか?

Question

RGB32 形式の QImage があります。これを行うと、次のようになります。

cv::Mat depthMat(depthImg.height(),depthImg.width(),CV_8UC3,(uchar*)depthImg.bits(),depthImg.bytesPerLine());

左の画像を取得します。私は実際には右側の画像を取得することになっています。