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b2revoluteジョイントを使用してカートが接続された観覧車タイプのオブジェクトがあります。観覧車が回る時、カートが常に正しい方向を向くように関節が自由に回転できるようにしたいです。

ジョイントにモーターをセットして、ホイールの動きとは逆にカートを常に回転させようとしましたが、これではカートをどれだけゆっくりと回転させても、カートが完全に回転するだけです。

観覧車を回転させたときにカートを正しい方向に保つ簡単な方法はありますか?

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