現在、Android サイトから Navigation Drawer について学んでおり、その例を使用していますhttp://developer.android.com/training/implementing-navigation/nav-drawer.html
私が欲しいのは、MainActivityを開くことができるボタンを に追加することNavigationDrawerです。XML ではなく、プログラムで行う必要があります。どうやってやるの？
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