次のような関数があります。
void foo(){
Mat mat(50000, 200, CV_32FC1);
/* some manipulation using mat */
}
次に、いくつかのループの後(各ループで1回呼び出しますfoo()
)、エラーが発生します:
OpenCV エラー: メモリ割り当て時 (約 1G) のメモリが不足しています。
私の理解では、Mat
はローカルであり、foo()
返されると自動的に割り当てが解除されるため、なぜリークするのか疑問に思っています。
また、一部のデータでリークしますが、すべてではありません。
これが私の実際のコードです:
bool VidBOW::readFeatPoints(int sidx, int eidx, cv::Mat &keys, cv::Mat &descs, cv::Mat &codes, int &barrier) {
// initialize buffers for keys and descriptors
int num = 50000; /// a large number
int nDims = 0; /// feature dimensions
if (featName == "STIP")
nDims = 162;
Mat descsBuff(num, nDims, CV_32FC1);
Mat keysBuff(num, 3, CV_32FC1);
Mat codesBuff(num, 3000, CV_64FC1);
// move overlapping codes from a previous window to buffer
int idxPre = -1;
int numPre = keys.rows;
int numMov = 0; /// number of overlapping points to move
for (int i = 0; i < numPre; ++i) {
if (keys.at<float>(i, 0) >= sidx) {
idxPre = i;
break;
}
}
if (idxPre > 0) {
numMov = numPre - idxPre;
keys.rowRange(idxPre, numPre).copyTo(keysBuff.rowRange(0, numMov));
codes.rowRange(idxPre, numPre).copyTo(codesBuff.rowRange(0, numMov));
}
// the starting row in code matrix where new codes from the updated features to add in
barrier = numMov;
// read keys and descriptors from feature file
int count = 0; /// number of new points that are read in buffers
if (featName == "STIP")
count = readSTIPFeatPoints(numMov, eidx, keysBuff, descsBuff);
// update keys, descriptors and codes matrix
descsBuff.rowRange(0, count).copyTo(descs);
keysBuff.rowRange(0, numMov+count).copyTo(keys);
codesBuff.rowRange(0, numMov+count).copyTo(codes);
// see if reaching the end of a feature file
bool flag = false;
if (feof(fpfeat))
flag = true;
return flag;
}