php - 1 つの mysql_query から再帰的にブレッドクラムを出力する

Question

MySQL に保存された多次元メニューがあります。テーブルは次のようになります。

id name parent_id

テーブルは巨大です。何百もの mysql_query() を実行したくないので、これから始めました：

$result = mysql_query("SELECT * FROM test");
$arrs = array();

while ($row = mysql_fetch_array($result, MYSQL_ASSOC)) {
    $arrs[] = $row;
}

function build_tree($arrs, $parent_id=0, $level=0) {
    foreach ($arrs as $arr) {
        if ($arr['parent_id'] == $parent_id) {
            echo str_repeat("-", $level)." ".$arr['name']."<br />";
            build_tree($arrs, $arr['id'], $level+1);
        }
    }
}

build_tree($arrs);

これは問題なく機能しますが、これを変更して各投稿のすべてのparent_idを出力するにはどうすればよいですか? ほとんどパン粉のようです。