openCV 関数を使用するコードを書き込もうとしています。ドキュメントで利用可能なサンプルコードのいくつかを取り上げることから始めました。
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main( int argc, char** argv )
{
if( argc != 2)
{
cout <<" Usage: display_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
return -1;
}
Mat image;
image = imread(argv[1]); // Read the file
if(! image.data ) // Check for invalid input
{
cout << "Could not open or find the image" << std::endl ;
return -1;
}
namedWindow( "Display window", CV_WINDOW_AUTOSIZE );// Create a window for display.
imshow( "Display window", image ); // Show our image inside it.
waitKey(0); // Wait for a keystroke in the window
return 0;
}
Eclipse-CDT でビルドしようとすると、次のようになります。
**** Build of configuration Debug for project openCV1 ****
make all
Building target: openCV1
Invoking: Cross G++ Linker
g++ -L/usr/local/lib -o "openCV1" ./src/displayImage.o
./src/displayImage.o: In function `main':
/home/jackstinger/workspace1/openCV1/Debug/../src/displayImage.cpp:25: undefined reference to `cv::imread(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)'
/home/jackstinger/workspace1/openCV1/Debug/../src/displayImage.cpp:33: undefined reference to `cv::namedWindow(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)'
/home/jackstinger/workspace1/openCV1/Debug/../src/displayImage.cpp:34: undefined reference to `cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)'
/home/jackstinger/workspace1/openCV1/Debug/../src/displayImage.cpp:34: undefined reference to `cv::imshow(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&)'
/home/jackstinger/workspace1/openCV1/Debug/../src/displayImage.cpp:36: undefined reference to `cv::waitKey(int)'
./src/displayImage.o: In function `~Mat':
/usr/local/include/opencv2/core/mat.hpp:278: undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
./src/displayImage.o: In function `cv::Mat::operator=(cv::Mat const&)':
/usr/local/include/opencv2/core/mat.hpp:298: undefined reference to `cv::Mat::copySize(cv::Mat const&)'
./src/displayImage.o: In function `cv::Mat::release()':
/usr/local/include/opencv2/core/mat.hpp:367: undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [openCV1] Error 1
**** Build Finished ****
g++ ( g++ -o displayImageInput displayImageInput.cpp
pkg-config opencv --cflags --libs ) でビルドすると、同じコードが機能します。
次に、コードを変更して画像をグレースケールにし、
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main( int argc, char** argv )
{
if( argc != 2)
{
cout <<" Usage: display_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
return -1;
}
Mat image;
image = imread(argv[1]); // Read the file
if(! image.data ) // Check for invalid input
{
cout << "Could not open or find the image" << std::endl ;
return -1;
}
Mat grey;
cvtColor(image, grey, CV_BGR2GRAY);
namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("image", grey);
waitKey(); // Wait for a keystroke in the window
return 0;
}
g++ でビルドすると、次のエラーが発生しました。
dispImgSobel.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:
dispImgSobel.cpp:34:27: error: ‘CV_BGR2GRAY’ was not declared in this scope
dispImgSobel.cpp:34:38: error: ‘cvtColor’ was not declared in this scope
Eclipse で動作させる方法と、このスコープ エラーを解決する方法の 2 つについて、これと将来のユース ケースについて助けが必要です。